

飛行機は午後三時に空港にとうちゃくする予定です。
電車がとうちゃくしたら、すぐに電話してください。
ホテルには何時ごろとうちゃくしますか。
"とうちゃくする(到着する)" is in the lesson "Verbs 2" (Level 3), along with 15 other useful words. LinDuo has 180 topic lessons like this one, 2,379 words in total. Every word has an illustration, a transcription and pronunciation in a female and a male voice. Just 10–15 minutes a day is enough to learn them all. Free, and works offline.